Le ruote anteriori sono montate sui fuselli comandati dallo sterzo per la direzione del veicolo. Lo s. è formato da una scatola contenente una vite senza fine che ingrana su un settore dentato. Tale vite è fissata al piantone dello sterzo che superiormente porta il volante di direzione, mentre il settore dentato è collegato ad un fusello mediante leve di comando. Quando si aziona il volante si fa ruotare la vite senza fine che muove il settore dentato: il moto di tale settore per mezzo delle leve di sterzo sposta le ruote in un senso o in un altro. In talune auto la scatole dello sterzo è costituita da una vite globoidale e da un rullo. Il piantone dello sterzo porta alla sua estremità un ingranaggio cilindrico che ingrana con un’asta dentata ( a cremagliera) collegata ai due bracci di sterzo. Quando si aziona il volante l’asta a cremagliera si sposta in un senso o in quello contrario determinando la sterzata della ruota corrispondente alla rotazione del volante.

Era il 1845 quando l’inglese Thomson brevettò un pneumatico per le ruote delle carrozze, nel 1891 si potevano montare pneumatici con camera d’aria separata, nel 1895 i fratelli Michelin impiegarono una vettura con pneumatici gonfiati ad aria compressa, nella corsa su strada Parigi-Bordeaux. All’inizio del ‘900 i pneumatici lisci venivano migliorati con le suole 2semelle2, munite di borchie e chiodi che ne aumentavano la resistenza all’usura e garantivano una maggiore aderenza del pneumatico sul terreno. Con l’incremento della velocità e del peso delle auto, sorse il problema dei cerchi ruota che non riuscivano a trattenere la copertura nella propria sede, si risolse il tutto con rinforzi nella zona del "tallone". Con la vulcanizzazione della gomma attribuita all’americano Goodyear nacquero le prime scolpiture sul battistrada e la tenuta di strada migliorava.